L’AQLPH est un organisme sans but lucratif dont la mission est de promouvoir le loisir pour les personnes handicapées en quatre volets.
- Promouvoir le droit à un loisir de qualité, c’est-à-dire un loisir éducatif, sécuritaire, valorisant et de détente.
- Promouvoir la participation et la libre expression de la personne face à son loisir.
- Promouvoir l’accès à tous les champs d’application du loisir (tourisme, plein air, sport et activité physique, loisir scientifique, socio-éducatif et socioculturel) pour toutes les personnes handicapées du Québec).
- Favoriser la participation sociale des personnes handicapées dans le développement de l’Association et la défense de droit à l’accès au loisir.